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줘이리의 인생적기

PCL & PCD

Point Cloud는 센서(LiDAR, RGB-D)로 수집되는 데이터 이미지 데이터의 픽셀 위치 정보는 항상 양수, 왼쪽 위부터 기준점, 좌표값은 정수로 표현 포인트 클라우드의 위치 정보는 양수 or 음수, 센서의 위치가 기준점, 좌표값은 실수로 표현 앞뒤는 x좌표, 좌우는 y좌표, 위아래는 z좌표 PCL(Point Cloud Library)는 Point Cloud 처리 라이브러리 위와 같은 기능들을 제공한다 pointclouds.org/documentation/tutorials/# Introduction — Point Cloud Library 1.11.1-dev documentation Introduction The following links describe a set of basic PCL tut..
공부/Point Cloud 공부 2020. 9. 1. 08:00
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