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줘이리의 인생적기

Voxel

Voxel(Volume + Pixel)은 이미지를 구성하는 pixel을 3D로 확장한 것 단위는 사용자가 정의 가능 Voxelization은 point cloud를 voxel로 변환하는 작업이며, PCL에서 Voxel Grid Filter를 이용하여 Voxelization이 가능하다 Voxelization 1. Voxel크기(leaf_size)를 선택 2. Voxel 중심점에서 leaf size내에 있는 포인트 계산 3. 포인트들의 중심점을 계산하고 나머지 점 제거 Voxel 단위가 클수록 데이터 양 줄일 수 있으나 물체의 표현력은 줄어 듬.
공부/Point Cloud 공부 2020. 9. 2. 08:00
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